По своему опыту могу сказать, что замена масла в коробке — это не так часто, как в двигателе, но всё равно важно следить. Я менял масло на своей машине после 60 тыс. км, и был приятно удивлён, как улучшилась работа коробки. Раньше иногда чувствовались рывки при переключении передач, а после замены все эти неприятные моменты ушли. Если есть сомнения, лучше не тянуть с заменой, потому что это может привести к более серьезным поломкам.