Якщо в системі використовується саме PROFIBUS, перш за все перевірте вимоги обладнання до типу кабелю, швидкості обміну, довжини сегмента та топології мережі. На сторінці HELUKABEL ця серія описана як рішення для автоматизованих систем, придатне для внутрішнього й зовнішнього прокладання, зокрема в робототехніці. У
https://elektrotehnoprom.com.ua/products/helukabel/ можна переглянути асортимент і звернутися по консультацію щодо потрібного виконання. Важливо не плутати кабель PROFIBUS із будь-яким звичайним кабелем передачі даних: мають значення хвильовий опір, екранування, роз'єми та правила монтажу шини. Я б також перевірив заземлення екрана й термінатори на кінцях сегмента. Це часто впливає на стабільність зв'язку не менше, ніж сама марка кабелю. Не менш важливо дотриматися допустимої довжини сегмента.